由国际体操联合会主办的国际性体操比赛。1903年在比利时安特卫普举行第1届比赛，仅男子参加，每队9人，比赛项目除单杠、双杠、吊环、鞍马外，还有150米跑、跳高、举重等。至1934年第10届世界体操锦标赛，才有女子参加。现行男子六项（自由体操、鞍马、吊环、纵跳马、双杠、单杠）和女子四项（横跳马、高低杠、平衡木、自由体操）始自1954年第13届锦标赛 。第6届以前每2年举办一届。从第7届改为每4年一届，1978年第19届又恢复为每2年举行一届，至1989年已举行25届.